Yo solo te puedo aconsejar no elegir penal II, si te toca la profesora Serrano es bastante problemática.
En cuanto al TFG asusta un poco, pero no es para tanto, te dan una linea, dentro de ella te proponen temas a desarrollar, eliges uno, empiezas a buscar bibliografía relacionada, artículos en internet, jurisprudencia y a escribir sobre el asunto. Tienes que poner un indice, un resumen de 100 palabras de lo que vas a hablar, desarrollarlo y conclusiones finales. Haces un borrador y el tutor te sugiere las correcciones que crea oportunas. Luego elaboras el definitivo y lo envías. Y la defensa es un simple trámite, es un examen donde te preguntan objeto, metodología y conclusiones.
Lo que si lleva es bastante tiempo, que se le resta a otras asignaturas.