Por poder, se puede todo. La cuestión es que te va a costar el doble de esfuerzo, ya que la base de Penal II son los tipos básicos, agravados y atenuados de cada delito pero haciendo siempre referencia a las teorías jurídicas del delito, iter criminis, grado de participación, etc. Sin esos conceptos dudo que puedas entender la materia en su totalidad. Yo cursé Penal I en la presencial, me dejé los codos y recordaba muchas cosas pero aun así tuve que refrescar conceptos.
En cualquier caso, el hecho de que hayan modificado el tipo de examen y no tengáis que hacer caso práctico ayuda mucho.