Hola Alejandro, si no has tenido derecho a justicia gratuita sí tienes que pagar tú las costas del juicio. En principio, yo te aconsejaría que te pongas en contacto con la parte perjudicada porque el Juzgado lo único que hace es hacer una cuantificación de las mismas y embargo de bienes si no pagas. Como la cantidad es pequeña (288 euros) es probable que puedas llegar a un acuerdo con la parte perjudicada (demandante) exponiéndole tu situación de discapacidad y que no dispones de otras rentas (o lo deduzco de tu escrito). Ahora bien, si llegas a un acuerdo con el fraccionamiento, ten cuidado al pactar este acuerdo y fíjate bien lo que firmas por cuanto los intereses de demora que te pueden aplicar, por ejemplo.
En cuanto al segundo mensaje, no te influye lo que ha hecho el juez para el pago de costas.