Te cuento mi experencia, en mi caso realicé la defensa del TFM por videoconferencia (no se si ahora ya se vuelve a hacer de forma presencial), y yo hice una exposición con los aspectos más relevantes de mi TFM sobre todo hice hincapié en las conclusiones que había obtenido de la realización del trabajo , date cuenta que tienes unos 10 o 12 min por lo que hay que ser breve. Una vez terminé la exposición el tribunal me hizo varias preguntas a cerca de mi TFM , en mi caso fueron unas 3 preguntas muy generales y mi opinión personal sobre algunos aspectos, en ese momento no te dan nota pero si una valoración sobre que les ha parecido tu TFM y tu exposición.
Pero no te preocupes, Si pasaste a la fase de defensa del TFM, el trabajo está aprobado, sólo prepara una guía para exponerlo brevemente con lo más importante y listo.
Espero haberte ayudado, un saludo.