Buenos días:
1) Si le indica hora será para llevar a cabo algún tipo de diligencia (acto de investigación), como puede ser que declare como testigo o como imputado. Eso es fase de un determinado procedimiento penal, pero no es el juicio (la vista).
2) Depende, si va como imputado, desde luego que es aconsajable que le acompañe su abogado. Si no lo tiene (y no puede pagar uno de su libre elección) pues debería ya tener asignado abogado de oficio (en aquellos casos que determine la ley y en todo caso cuando se acredite insuficiencia económica para litigar, CE y Ley de Asistencia Jurídica gratuita). Si va como testigo, pues no es necesario que vaya con abogado (otra cosa es que se vaya como testigo y acabé siendo imputado, a ver lo que dice y cómo lo dice...).
3) Acuda, si no lo hace se hará constar en el expediente y podría tener perjuicios en sus derechos.
Eso entiendo, un saludo.