Para pasar texto de un documento .pdf (adobe) a .doc (word) basta con seleccionar el texto del pdf y pegarlo en un documento en blanco de word.
Si en tu documento pdf no estan disponibles los comandos Cortar, Copiar y Pegar al seleccionar el texto, ello será debido a que el autor del documento PDF ha establecido restricciones que impiden copiar texto, y es una opción que debes respetar.
Para consultar las restricciones que el autor ha puesto al documento, puedes ir al menu Archivo -> Propiedades del Documento y ahí elegir la pestaña "seguridad". Posiblemente verás algo asi como "Copia o extracción del contenido", con el atributo "permitido" o "no se permite".