Tendrías que llamar al negociado. En un principio, al ser materias conexas y valer ambas nueve creditos puede ser. Sin embargo, fundamentos es Formación Básica, mientras que Derecho Penal I es una asignatura Obligatoria con lo que igual te ponen trabas. Lo mejor es llamar directamente, aunque con el inicio de curso estén saturados.
El reconocimiento dentro de dos grados de la UNED, en principio, es gratuito.