Pues que cualquiera puede ir a un abogado y que este redacte una demanda, contar lo que le parezca bien en los hechos a la vista de lo que le diga su cliente y acomodar los fundamentos de derecho a las pretensiones de éste.
Lo que tiene que hacer tu conocido es contestar la demanda en el plazo que la habrán dado (20 días hábiles), para lo que habrá de contactar con un abogado y defenderse de la demanda. Pero es más, si como normalmente se paga en el seguro reclamación de daños y defensa jurídica, pues que sea el seguro el que se encargue de todo, que para eso se paga.
Luego será el Juez que tendrá que dictar sentencia a la vista de las pruebas y, si es tal como tu dices, condenará a la parte contraria y además probablemente le condenará en costas, por lo que en caso de que al final tenga que ser el conductor que iba correctamente el que deba asumir su defensa, en principio no debería costarle nada.
Un saludo.