Vamos a ver, es complicado lo que planteas.
En primera lugar siento mucho la pérdida de tu madre.
Lo que debeis hacer, ante todo, ya que ella falleció sin testamento, es hacer la declaración de herederos ab intestado, hoy en día se hace mediante un acta de notoriedad ante Notario de la última residencia de la fallecida, no hace falta ir al Juzgado, de esta manera se determinará legalmente quienes son sus herederos.
En cuanto a los títulos de propiedad sin inscribir no hay problema, sencillamente hay que llevarlos a los Registros de la Propiedad que corresponda, incluso conjuntamente con la escritura de herencia que tendreis que realizar una vez esté la declaración de herederos.
Creo que lo que menos problemas plantea es el dinero, pues lo normal es que la entidad bancaria no os dé ni un euro si no acreditais formalmente y legalmente la condición de herederos, mediante todo el papeleo que he dicho anteriormente.
Bueno, más o menos, espero haber aclarado un poquito las dudas, todo tiene solución, pero pasito a pasito y con paciencia.
Un saludo.