Hola,
Supongo que antes estabas con Alvarado y ahora te toca Escudero, no?
A ver, la diferencia de precio y páginas entre los dos libros es más que nada porque la primera parte del libro de Escudero sirve también para la asignatura Historia del Derecho español. El libro de Escudero contiene la materia de 2 asignaturas, por eso es más gordo y más caro.
Siempre es recomendable estudiar la asignatura por tu propia cuota, porque en muchas asignaturas los profesores se dan cuenta al corregir los exámenes, pero no es imprescindible hacerlo así. Al fin y al cabo la historia es la misma, sólo que contada con más o menos matices dependiendo de la cuota.
Lo que sí podrías hacer es buscarte unos apuntes de Escudero y estudiar por ellos, o cotejarlos con tu libro a ver si hay grandes diferencias, que ya te digo que no las habrá, pero bueno, si te quedas más tranquilx así...
En cuanto a tu otra pregunta, no, no te puedes "desmatricular" de la asignatura a estas alturas.