Hola violetarosa:
Como te indican los anteriores compañeros, esas ayudas dependen de las comunidades Autonomas, y de los ayuntamientos del municipio donde este empadronada la persona que solicita la ayuda.
Debes informarte através de del/a asistente Social del distrito Municipal que le corresponda, y e función de las nacesidades del solicitante, te indicaran las ayudas y prestaciones ( Centros de Dia, Residencias, Alimentacion en su propio Hogar, comunicacion 24 horas con centros de urgencias, limpieza de hogar y de aseo personal,etc,etc,), que necesite.
Espero que esto te haya aclarado aun más el asunto.
Un saludo.