Creo que lo primero sería leer la escritura de división horizontal. En esa escritura diferencia los elementos privativos de los comunes. Debería señalar a quién pertenece ese parking. Aunque si -como dices- sois entre los 3 una mancomunidad, significa que cada comunidad tendrá sus propias escrituras... si como dices una de las comunidades era la propietaria, habría que ver si cuando se constituyó la mancomunidad se estableció algo en relación al uso del parking. O bien en los estatutos de la mancomunidad (si los tenéis).
Lo comento, porque si alguna de esas escrituras estipula algo sobre el uso del parking, es lo que manda, y sólo podría modificarse por unanimidad de los copropietarios.
Supongo, aunque eso deberías confirmarlo con tus medios, que tuvo que haber una especie de cesión de uso o algo parecido para permitir que los "propietarios", compartieran el uso que les era propio...
Por otra parte, también es posible que en estos 30 años, y al margen de lo que dijeran las escrituras se aprobara a través de la mancomunidad el uso compartido (deberías empezar por ver los acuerdos sobre el tema que se hayan llevado a cabo en tu comunidad o en la mancomunidad (desde que se constituyera). Mirar de paso las escrituras de ambas, y empezar a sacar conclusiones.
Si vieras alguna irregularidad en la toma de decisiones de la mancomunidad o de tu comunidad, contradiciendo las escrituras, se podría volver a reponer la legalidad volviendo a sacar el tema en cuestión y exigiendo la unanimidad para cualquier posible cambio al respecto que aparezca en tales escrituras.
Toda esa documentación (escrituras de división horizontal, estatutos) suelen ser custodiadas por el administrador de finca (si lo tenéis). Es a él a quien debes pedir esa documentación.
Bueno, a falta de más datos, espero que te haya servido de ayuda.
Un saludo.
