Alex, sin irse por los cerros de úbeda.
Yo pondría una demanda de modificación de medidas. En la misma demanda puedes instar tanto el fin de la obligación de alimentos, como la extinción del usufructo. A partir de ahí, la división de cosa común es otra cosa, la instará quien esté interesado. Si es ella quien está interesada, no hay motivo de oposición, como mucho el valor. A partir de ahí, puede ser de mutuo acuerdo o contenciosa, con tasaciones de parte, un contador-partidor, etc etc.
Si sale a pública subasta siempre existe el derecho de tanteo (hablo de memoria, no he estudiado el caso concreto, estúdialo tú por si acaso) en el que cualquiera de los co-propietarios podría igualar la puja más alta.
Pero para no empezar la casa por el tejado, yo lo primero que haría es una demanda de modificación de medidas. A partir de ahí, nos vas informando.
Yo tengo una división de cosa común ahora mismo en trámite. Si tienes alguna duda ponte en contacto conmigo.
Un saludo.