No es una cuestión de legalidad, es una cuestion de normas de uso y de estandarización de los ficheros. La web ofrece gratuitamente el servicio de poder colgar determinados trabajos para compartir, pero mantiene una esctructura y unas reglas determinadas para hacerlo.
Para compartir su trabajo en formatos diferentes al estandar de la web también existe alternativa en ella, y es -como uted bien conoce- la sección de Libros-Apuntes, en donde es posible compartir el trabajo en el formato que libremente se desee. Por tanto, comprobará que sí es posible compartir libremente desde este sitio, y que ambos cauces no son excluyentes, si no que se complementan mutuamente para beneficio general de todos.
Un saludo