Hola
No se necesita estar colegiado para representar a alguien ante la Administración, ni siquiera le representas, es más, ni lo menores necesitan representación, otra cosa es que quepa algo de responsabilidad subsidiaria de los padres, tutores, etc, por cualquier clase de indemnización por daño.
Si tu estás trabajando en una sociedad limitada, o eres incluso socia de esa SL, puedes llevar todos los casos que quieras en vía administrativa, al final quien firma lo solicitada es el interesado, tu no vas a rezar para nada; e igual sucede si tienes que redactar algún contrato.
Si estás titulado, te puedes dar de alta como asesor, no tiene que se como abogado, y tramitar todo aquello que tu titulación te permita.
Pero para eso que dices, no es necesario, desde luego, estar colegiado, ya que eso solo se requiere para la representación procesal.
Yo misma estoy iniciando y documentando los trámites de mi marido para una invalidez absoluta, en coordinación con el médico de atención primaria que es quien le está remitiendo a hacerse todas las pruebas a los especialistas, con eso y cumplimentar todo lo que hace falta, lo solicito, otra cosa es que venga aprobada o denegada, ya veremos.
Saludos