Pues no sé dónde te han dicho eso, pero no es así. Si quieres, te puedes matricular de una cuatrimestral que son 5 créditos y no coger nada más. Eso de los 31 créditos no sé de dónde se lo han sacado.
Lo básico, para sacar la carrera, es que tienes que hacer todas las troncales (Romano, Civil, Constitucional...), 5 optativas (las que tú quieras) y luego cubrir 31 créditos de Libre Configuración (yendo a conferencias, videoconferencias, cursos... en los que la UNED reconozca créditos y/o cursando asignaturas de otras carreras). Y con todo esto, tienes la carrera completa.