Lapislázuli, tal y como dice Mordekay hay obligación. Y a mi entender, muy justa.
Hay un detalle sobre el que querría llamar tu atención. Dices que tu padre vive en una vivienda de tu hermano.
En tal caso, se puede entender que tu hermano ya está aportando económicamente, de modo que os podría corresponder a los otros dos dar un complemento. De hecho, seguro que tu hermano tiene que pagar un poquitín a Hacienda por esa casa.
También se podría pensar en aportar cada uno de los hermanos proporcionalmente al patrimonio de cada cual, y teniendo en cuenta lo anterior, para llegar a un mínimo. Yo pondría en total como mínimo el SMI.