Buenas noches, creo que efectivamente se te ha pasado el plazo de matrícula pero como puedes ver en la web de la UNED, en Estudios, admisión y matrícula, en admisión, admisión grados, infórmate aquí del procedimiento y por último matrícula fuera de plazo.
Espero haberte ayudado.
Un saludo,
Enrique Ruiz