Aunque los 4 constitucionales me han resultados muy amenos de estudiar, podríamos diferenciarlos por departamentos y cuotas.
Constitucional II y IV pertenecen al departamento de político. Para mi gusto de los mejores departamento de la UNED. Atienden los cursos virtuales casi al instante, incluso ayuda mucho participar en las sentencias a comentar que cuelga el profesor Goig que es quién atiende ambos cursos virtuales en su parte práctica.
Constitucional II trata sobre la reforma constitucional, leyes orgánicas y ordinarias, decretos ley...
Constitucional IV va más sobre la organización política, funciones del Rey, del Presidente, de las Cámaras...
Decir que yo he hecho ambos por la cuota de Sánchez/Mellado, cuyos libros tienen cada uno menos de 300 páginas y son muy amenos.
Constitucional I y III pertenecen al departamento de constitucional. A mi me han resultado algo más aburridas que las otras. Son más históricas. El primero trata de la historia del constitucionalismo español llegando hasta la de 1978. El III va más sobre derechos fundamentales, libertad de cátedra, etc.
Yo las he hecho por la cuota de Torres del Moral, un gran profesor. Hay buena atención en sus cursos virtuales y sus manuales aunque extensos son bastante didácticos.
Espero os ayude mi opinión

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Saludos.