Sería bueno que contactases con los funcionarios de Auxilio Judicial de tu zona, ellos pueden facilitarte los días que hay vistas y de qué tipo de forma que puedas algún día acercarte por alguna de las salas. Tienes la ventaja de que en Madrid hay muchos juzgados y si a diario no puedes quizás si tienes algunos días de vacaciones en julio o en septiembre sí te sea posible.
Te recomiendo ver al menos unos cuantos verbales y procedimientos ordinarios y algún que otro juicio de faltas tampoco sobrará así como algún divorcio o modificación de medidas.
También dependerá mucho de si te quieres especializar en algo concreto como laboral, penal, civil...