Hola, bienvenidx!
No pasa nada si no te matriculaste en el primer cuatrimestre y decides hacerlo en el segundo, sólo que no podrías coger anuales, sólo cuatrimestrales del segundo cuatrimestre, como bien dices que quieres.
En 1° hay algunas asignaturas que son hermanas, por así decirlo, Historia-Cultura y Fundamentos-Romano. Es aconsejable hacerlas en orden, aunque te puedes organizar como quieras y cogerlas en el orden que quieras también. Pero haciendo caso a eso, yo te diría ahora que te cojas Administrativo y Constitucional.
Administrativo es una de las más difíciles de primero, pero bueno, con sólo dos asignaturas, si le pones empeño la sacarás.
Todas las asignaturas del planning son de obligatoria matriculación, tanto las de FB, como las obligatorias. Tenemos que matricularnos de todas ( menos una de las optativas de cuarto curso), de los 240 créditos, y aprobarlas todas para que nos den el título. Eso sí, en la UNED te organizas las asignaturas como quieras y mejor te venga.
Suerte!