Puedes llamar a los juzgados por la mañana y ellos te dicen que vistas tienen programadas para ese dia. Yo es lo que hago.
No tienes que acreditarte. Las vistas son públicas, excepto aquellas en las que afecten a menores, y algunas otras, pero limitadas excepciones.
Los penales son siempre publicos.
A veces, el agente judicial, hace un llamamiento al público, y sino, cuando llamen para entrar en la sala, dices que te interesa asistir como público sin más, y no tendrás ningún problema.