Lo mejor es que hable con sus sobrinos, y trate de arreglar el tema amigablemente. En el mejor de los casos, igual ellos pasan de reclamar su parte, y en el peor, que la reclamen, entonces tu padre podría pedirles los gastos realizados. Si, como dices, la casa no vale mucho, probablemente pasen del tema.
Pero de lo que no pueden librarse es de "firmar", creo yo. Si la casa está en el Registro, no hay duda de ello. Pero por los datos que das, yo me inclino a pensar que no lo está, así que las exigencias formales son menores, pero aún así, tendrían que "firmar".
Saludos