Hola,
para que haya un derecho de herencia se necesita un fallecido. La donación siempre es entre vivos. Un bien de alguien pasa a propiedad de un tercero, en la donación de un vivo a un vivo; y en la herencia, de un fallecido a un vivo.
Para temas de impuestos, que ambas instituciones se han de declarar, consultar a un asesor fiscal.
Herencia entre vivos obviamente no existe, como se ha dicho.
Un saludo.
