Lo intento, hablamos de la teoría finalista de la acción, es decir, una acción encaminada a un fin. Y el concepto de acción, es la acción física, por tanto, la acción es o no es por sí misma, previamente a cualquier valoración jurídica. Por ejemplo, la acción de disparar es una acción que consiste en apretar un gatillo. Luego será delictiva o no, depende a qué le dispares, pero la acción tiene un carácter ontológico, es decir, de la esencia del ser. disparar, como toser, o como miccionar es una acción en sí misma, previo a cualquier valoración jurídica.
No sé si te he ayudado o te he liado más. Yo creo que lo he entendido, pero me temo que no sé explicarlo muy bien.