Hola Darkchiwchi,
Tendrías de concretar más la pregunta y a que te refieres.
En un principio, la ignorancia de la ley no exime de cumplirla y si esta es deliberada podriamos decir que no existe ignorancia, pues estariamos ante una simulación de ignorancia.
Un delito imprudente es aquel en que el autor del delito no persigue cometer el delito. Suele haber en los delitos imprudentes una falta de diligencia que es la que provoca que la acción tenga como resultado el delito.
Saludos,
