Es imprescindible leerse las guías de las asignaturas.
En el caso de Teoría del Estado Constitucional existen dos cuotas docentes y en función de ella se funciona con unos u otros manuales. La cuota docente se asigna en función del centro asociado al que se pertenezca y también se explicita en la guía.
Esta información también costa en la web oficial de sanz y torres, librería especializada en la uned (y que recomiendo), aunque siempre es mejor ver la guía directamente. En el caso de la asignatura que comentamos solo tienen en esta librería una de las cuotas, pero sirve para ver si le toca o no esa.
Otras asignaturas no tienen cuota pero recomiendan varios libros, como le ha apuntado el compañero, aunque siempre es recomendable optar por el más recomendado o por lo que llaman bibliografía básica. Tambien hay asignaturas que ponen como básica algunos libros que son la legislación y que, salvo excepciones, no hace falta comprarlos.
Por otro lado, siempre dispone de los hilos oficiales de las asignaturas para preguntar concretamente en cada caso.