Como dices por tu propia experiencia te puedes matricular de las que quieras de los diferentes ciclos (a excepción de unas pocas que requieren que tengas aprobadas otras. Ej: para filosofía, haber aprobado teoría). Sin embargo, lo que creo que ahí entiende por acceso a segundo ciclo, es entender que se da el 1º por cerrado y acabado.