Yo respondí esto, no sé si la respuesta es demasiado escueta, pero bueno, espero que al menos me pongan un cinquito.
Extinción de la prenda
El derecho de prenda se extingue por los siguientes motivos:
a) por la completa liquidación de la obligación garantizada.
b) por la pérdida o desaparición de la cosa pignorada.
c) por la venta realizada por el acreedor.
d) por renuncia expresa del acreedor.
e) por confusión, al convertirse el acreedor en propietario.
f) por prescripción completada por un tercero que posee la cosa durante diez o veinte años, según se trate de presentes o ausentes.