ABBYY FineReader. Es una pasada. Te convierte en word cualquier texto (menos manuscrito, claro), ya sea en pdf o una imagen (incluso los libros escaneados

), respetando el tipo de letra, los márgenes, las imágenes insertadas y los cuadros de texto.
Vale 79 euros, pero está la versión gratuita de prueba. El problema de esa versión es que sólo te deja convertir una página por día.