No es necesario acudir a las tutorías, la asistencia es voluntaria, y no es individualizada, es decir, es una pequeña clase donde el profesor imparte un tema.
Respecto a si hay que avisar, no te puedo ayudar porque yo nunca he ido a ninguna. Creo que no hay que avisar, pero no te lo puedo asegurar.
Hay otro tipo de clases para los qu no quieren o no pueden acudira las clases presenciales, que son los cursos virtuales. Es más o menos lo mismo pero por internet. Los puedes encontrar en la página de la UNED.
De los libros no hay que estudiar todo. Verás que en el program de cada asignatura te marcan los temas, y por lo general te indican el epígrafe y el libro por donde hay que estudiarlos.
Hay algunas asignaturas en las que conviene comprar libros que vienen marcados como complementarios, en concreto en Constitucional I, recomiendan comprar el de esquemas, por que lo puedes llevar al examen y te ayuda bastante a la hora de rellenar el examen.
Espero haberte ayudado. Si tienes más dudas pregunta, y lee mucho este foro, que muchas de tus dudas ya han sido planteadas por otros compañeros y te sirve de gran ayuda ver sus comentarios y soluciones de sus problemas.