Hola María, con respecto a tus dudas sobre la herencia, debo decirte que si tu madre, dejo testamento, dejando como usufructuario a tu padre, esto quiere decir de la sociedad conyugal, el 50% de los bienes,que correspondía a tu madre, pues el otro 50% corresponde a tu padre.
Pues bien como tu madre dejo como usufructuario a tu padre, este es quien tiene la posesión de los bienes, es decir el uso y disfrute de los mismos, lo que no tiene es la postetad de disposición.
Por tanto, yo entiendo que si el no quiere dejar las llaves del piso, creo que esta en su derecho.
No obstante, tu padre no puede menoscabar los bienes de tu madre, pues si eso ocurre, se podría impugnar el testamento.
Quías algún compañero pueda ampliarte algún otro detalle al respecto.
Saludos Bolonia.