Yo tengo el centro en barcelona, pero te puedo decir lo que me han dicho hoy mismo por mail. Que el carnet me lo hacen al momento, incluso el mismo día del examen, sólo tengo que llevar dos fotos de carnet (yo es que también me iluminé tarde con lo del carnet y aún no he ido). No sé cómo funcionará en Madrid, aunque tendría que ser para todos igual, no?
En todo caso, aquí tienes mi experiencia.
Saludos