En la página de la UNED, lógicamente, poniendo "compensación" en el buscador, que haberlo, haylo.
Y por lo que yo sé, te exigen que te hayas matriculado, examinado varias veces, y obtenido cierta nota mínima, no sé cual, para poder pedir la compensación.
Otra opción son los exámenes extraordinarios de Diciembre, que este año van a ser en octubre.
Saludos