Si. Por eso no hay problema. Pero primero necesita un papel de lo de las minusvalías que diga que tiene esa minusvalía, y a la hora de cubrir la matrícula, ya se te dan el impreso oportuno y lo cubres. Y para el examen no hay problema. Te lo graban si lo necesita o las adaptaciones que necesite.
Además, si tiene una minusvalía superior al 33%, la matrícula es gratuita (esto cambia el próximo curso, pero no me quedó muy claro, no sé si es sólo que cuando repites una asignatura tienes que pagar el 50%, o si aunque sea la primera vez tienes que pagar el 50%, es lo puedes preguntar en el centro asociado).