Puedes hacerlo sin ningún programa. En la pantalla de la videotutoría, debes darle a la pestaña que sale a la izquierda, +info. Ahí te salen dos opciones:
grabacion_110900.mp4 - Versión móvil del vídeo (válida para dispositivos móviles)
grabacion_110900.mp3 - Archivo de audio de la grabación.
En algunas videotutorías no sale la opción mp4.
Cuando pinches el enlace de una de las dos, te sale otra pantalla. En esa pantalla pinchas con el botón derecho del ratón, y seleccionas guardar como.
Lo guardas y cuando se descargue (el mp4 tarda más que el mp3), ya lo tienes para cuando quieras verlo o escucharlo.