En la directa el representante obra en nombre y por cuenta del representado. En la indirecta obra por cuenta del representado, pero en nombre propio.
No te fíes demasiado que soy novato, pero creo que la directa sería algo en plan:
"D. Juan Gómez, representado por D. Pepe Pérez, expone que tal y tal".
Y la indirecta:
"D. Pepe Pérez, en representación de Juan Gómez, expone que tal y tal"