Hola, creo que no hay que pedir autorización a nadie si realizas en examen en Madrid.
Al menos eso hace mi hijo, está matriculado en Sevilla en Filología, y se examina aquí en Madrid (preparamos juntos los exámenes). El primer año se informó y le dijeron que no hacia falta ninguna autorización (esto no es válido para otras ciudades), ya lleva 4 años haciéndolo sin ningún trámite al respecto.
Me imagino que esto será así mientras no nos pongan la llamada "valija virtual".
Mucha suerte.
Alqui