Claro que la hay.
Arriba, al lado de la barra de direcciones debes tener un icono con 2 flechas, una hacia arriba y la otra hacia abajo.
Ese icono tiene la función de "actualizar" la página. (El mismo resultado conseguirás si utilizas la tecla F5 del teclado).
Por lo tanto, cada vez que envies un mensaje, o cuando ya hayas leído alguno del foro, pinchas en ese icono (suele estar al lado del símbolo de cerrar página (X)) y automáticamente la página se refresca y se actualiza. No es necesario ni salir del foro, ni de internet, ni nada parecido.
Espero haberte ayudado.