Hola amigo, tu queja tiene fácil respuesta: es muy frecuente, y de hecho suele pasar, que en un mismo procedimiento administrativo, del tipo que sea, (en este caso sancionador), en el cual se realizan varios intentos de notificación, alguno de esos intentos no se haga efectivo, es decir, no pueda notificarse en el domicilio, sino que correos devuelva la notificación por ausencia en el domicilio, o como es tu caso, incluso por desconocido, ya que según comentas el domicilio del vehículo es el de tus padres, y por tanto incorrecto. Por eso la administración, cuando las notificaciones son infructuosas, recurre a la publicación en el Boletín oficial correspondiente. En tu caso no puedes alegar nada, pues no cambiastes el domicilio ante la administración correspondiente, y se te da por notificado en el boletín oficial.
Atentamente,