Antes de realizar cualquier donación deben proceder a la adjudicación de la herencia, es decir, adjudicación de herencia y posterior donación donde los titulares de la finca (los hijos y la madre) donen, en las respectivas cuotas en las que son titulares, la finca (acto de liberalidad).
Lo veo perfectamente posible, pero los gastos se elevarían mucho (notaría, registro propiedad, plusvalías...)