No hay problema. Dentro de la web de la Facultad de Derecho de la UNED puedes bajarte una tabla de equivalencias entre plan actual y el Grado. Si te matriculas y no apruebas, para el año que viene deberás incribirte en las de Grado. Si las apruebas y deseas pasarte a Grado, sólo tienes que pedir la convalidación.
Espero haberte sido de ayuda.