Si no tienes todo el primer ciclo aprobado, entonces te vas a tener que matricular en el Grado. No puedes hacer el plan 2000.
Bueno, existe esta posibilidad según la guía del Plan 2000:
[Podrán pasarse al segundo ciclo del Plan 2000] Los alumnos de la UNED o de otras universidades, que, aun no habiendo
superado el primer ciclo completo del plan nuevo de estudios de Licenciado en Derecho, hayan cursado las asignaturas troncales y obligatorias de este primer ciclo (cualquier excepción a esta norma deberá ser autorizada por la Ilma. Sra. Decana de la Facultad de Derecho). En cualquier caso, el reconocimiento del primer ciclo exige tener superados los 180 créditos y en la modalidad de asignaturas (troncales, obligatorias, optativas y de libre configuración) establecida en el Plan de Estudios de la UNED (BOE de 7 de
agosto de 2000).
Es decir. Mira las adpataciones del Plan 53 > Plan 2000, y mira a ver si vienes a cumplir dicha condición, o te acercas.