Hola , sin darte una explicación cien por cien segura , hasta que alguien te ilustre mejor que yo , te diré que el error de prohibición se da cuando se realiza una acción que es delito , pero el que la realiza no conoce la ilicitud de esa acción. Error de tipo no se explicarlo pero en el libro ponen de ejemplo el del error sobre la edad de una persona de la que se abusa sexualmente, lo que viene a ser "esto no está bien pero sigo ", osea se tiene cierta conciencia de ilicitud . Lo de vencible, que se podía conocer que esa conducta era delito y invencible que el sujeto no podía conocer que esa conducta era era ilicita.
No se si esto te ayuda o te lía más , pero es lo que yo entendí al estudiarlo.
Haber si hay suerte y alguien te da una mejor solución. Suerte en el examen.
