Si estás en la licenciatura te puedes matricular de la de Procesal I de cuarto sin problema. Lo que no se puede es matricularse de tercero de la de Procesal I de Grado, por dos razones: una porque no existe aún, y la otra porque no se puede simultanear estudios de la "misma" licenciatura con el "mismo" Grado.
Podrías matricularte de la de 4º de licenciatura si te interesa por lo que comentas del temario similar a la oposición, y ver la tabla de correspondencias con Grado si en el futuro quieres seguir con Grado. En concreto el Procesal I de Licenciatura equivale a Procesal I de Grado (No puedes ver los enlaces.
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Para cursar las de segundo de licenciatura, que comienza a extinguirse en el curso 2011/2012, tienes la convocatoria de febrero/junio de 2011/2012, la de septiembre de 2012, la convocatoria de febrero junio de 2012/2013 y septiembre de 2013 (si tuvieras agotada alguna convocatoria tenlo en cuenta porque esas cuatro que restarán puedes hacerlas si no has agotado previamente más de dos -si has agotado 3, tendrás de esas 4 solamente 3... etc-).
Saludos.