Hola pues depende del colegio, deberias ir a la pagina web del colegio donde desees inscribirte.
En el de Madrid no hace falta el certificado penal. Creo que titulo o documento que acredite el pago, dni, solicitud, tasas...
No me acuerdo exactamente, pero en un segundo lo miras en el colegio, les llamas o les envias un email.
Ellos encantado de tener otro colegiado que aporte dinerillo!