Sí, es así. Si su padre no hubiera muerto, los sobrinos no podrían heredar, en realidad están heredando la parte que le correspondería a su padre.
En segundo lugar es así para el caso de ab intestato, es decir, si no hay testamento. Si hay testamento, el causante si no tiene herederos directos (hijos, padres) no está obligado a dejar la herencia a sus hermanos o sobrinos si mal no recuerdo, puede disponer de ella como más le convenga.