Me ha costado trabajito leerlo, porque cuesta, pero bueno, al final creo haberte entendido algo,....
Creo que tu duda la puedes encontrar regulada en las condiciones generales o particulares de la póliza del seguro que tengas contratado. En ella podrás ver y leer si tienes cubierto tanto la defensa jurídica mediante abogado como la representación procesal mediante procurador, o sólo la defensa jurídica mediante abogado.
Saludos fraternales !!!