Si que está complicadillo.
Lo que haría en tu caso, es ponerme en contacto directamente en la facultad de derecho de la UNED y exponer tu caso, dado que tus últimos estudios los cursaste en la UNED, tu expediente académico sigue en la UNED.
Evidentemente el plan 53 se encuentra extinguido y el 2000 se encuentra en extinción, así que para poder volver a matricularte habría que realizar la conversión de un plan a otro, ver qué asignaturas te quedan pendientes y si dichas asignaturas pendientes pertenecen a un curso extinguido, en ese caso obligatoriamente deberías pasar a grado.
En caso contrario, a mi entender, si las asignaturas que te quedan pendientes pertenecen a un curso no extinguido, no le veo inconveniente en que prosigas tus estudios de licenciatura en los mismos términos que los demás que actualmente siguen cursándola.
Pero estas conclusiones te las tienen que confirmar en la propia facultad, así que ánimo y a tirar de teléfono.
Espero haberte ayudado, un saludo.