Para responder correctamente a un asunto como el planteado serían necesarios dos cursos de Derecho; uno de Civil y otro de Procesal. Así que lo normal es comenzar por "poner los caballos delante del carro" y plantearse las siguientes cuestiones:
¿Existe testamento del abuelo?¿De qué tipo?¿Existe testamento del padre?¿De qué tipo? Existe un Registro Público, Registro de Últimas Voluntades, donde se puede saber si existía testamento protocolizado públicamente y en que Notario se encuentran.
¿Se adjudicaron las herencias o están yacentes? Muy importante puesto que si se adjudicaron, tendrás que reclamar judicialmente contra los herederos adjudicatarios.
¿Cual es el valor de los terrenos? Mirar en Catastro, sirve una simple valoración de mercado para hacernos a la idea de si nos interesa o no iniciar el proceso. Posteriormente, en caso de adjudicación por los impuestos, o conflicto, tendremos que saber el valor catastral.
¿Quién es el propietario según el Registro? Mirar en Registro de la Propiedad.
¿Quién es el propietario para Hacienda que está pagando los impuestos? Mirar en la Agencia Tributaria.
¿Existen cargas en los bienes de las herencias (deudas, impuestos,...)? En Registro de la Propiedad y en Hacienda.
¿Sabemos quienes son todos los herederos del abuelo y del padre? Investigar en Registro Civil.
etc, etc...Total, conseguir la información del caso...
En función de esos datos y de otros cuantos, se puede saber por donde tirar. Lo que si puedo adelantarte que vas a necesitar un Abogado, pasta y mucha paciencia.
Saludos